IT 전문서
자율주행 드론
Pixhawk와 ROS를 이용한
이 책은 사람의 조작 없이 자율주행하는 ‘드론’ 개발 방법을 소개한다.
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by  이웅원

기획 의도

UAV 또는 드론은 사람이 타지 않는 비행체를 통칭한다. 그 중에서도 프로펠러가 4개인 드론을 쿼드콥터라고 부른다. 이 책은 서울대학교 항공우주공학과 임재영 님을 멘토로 진행한 Pixhawk와 ROS를 이용한 자율비행 쿼드콥터 제작 프로젝트의 기록이다.
출간일
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책소개

UAVUnmanned Aerial Vehicle 또는 드론Drone은 사람이 타지 않은 비행체를 통칭한다. 그 중에서도 프로펠러가 4개인 드론을 쿼드콥터라고 부른다. 이 책은 서울대학교 항공우주공학과의 임재영 님을 멘토로 진행한 픽스호크 Pixhawk와 ROS를 이용한 자율주행 쿼드콥터 제작 프로젝트의 기록이다.

목차

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저자
이웅원